MK-PICR1智能管道机器人 产品简介
2020-10-10 08:33:11 来源：上海荣计达仪器科技有限公司
MK-PICR1智能管道机器人是一套履带系列爬行机器人检测系统，是以智能履带式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品。
二、应用场景：
对市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞等各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
产品优势：
爬行器履带式驱动，越障能力强、不易沉陷打滑，对管道恶劣应用环境适用性更强；原地360°转弯，设计合理，抗倾斜能力强，A大爬坡能力≥30°。
通过车体结构变形，适用于400-2000的管径；
维护成本低，操作简便
轻质车体，运动流畅，稳定耐用；
控制系统可用任意一款笔记本电脑作为控制系统，内置采集分析软件
三、主要技术参数：
功能单元 技术参数
爬行车体单元 1.适应管径：Φ400mm—Φ2000mm；
2. 驱动模式：履带式，
3．爬坡能力：可左右原地转弯，爬坡能力≥30°
4．越障能力：强≥50mm，不易沉陷、打滑
5．变形能力：机械变形可适用不同管径
5．适用管道工况：带水、淤泥、导物，适用于管道内恶劣环境；
6.具有前进、后退、空挡、变速等功能，具备合理的重心设计和爬行器倾角检测，有效防止翻车；
7.防护标准：IP68，工作温度：-10～55℃；
8.材料：航空铝、不锈钢；
9.尺寸： 502mm× 358mm×610mm，水下10米工作；
摄像单元 1.图像传感器：约248万像素
2.水平解析度：≥1000TVL
3.A大图像尺寸：1920×1080
4.透雾功能：支持
5.背光补偿：支持
6.数字变倍：16倍
7.日夜模式: 自动ICR滤光片彩转黑
8.聚焦模式: 自动/半自动/手动
9.视场角: 水平：112°～39°（近焦到远焦）
10.近摄距: 100mm～1000mm（近焦到远焦）
11.光学变倍: 4倍
12.水平范围: 0°～355°
13.垂直范围: 水平：1°～80°/s
14.防护等级: IP68，IK10,TVS 2000V防雷、防浪涌和防突波保护，符合GB/T17626.5 4级标准
工业控制单元 1. 笔记本电脑控制系统，内置采集分析软件
2. 显示内容：时间日期、项目名称、管道直径、材质以及检测单位等项目信息和内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等；
3. 功能：控制爬行器前后左右运行、镜头旋转、灯光亮度调节、拍照录像、文件编辑、图像设置等功能；
4. 标配内置32G固态硬盘，抗震能力强，避免外接硬盘由于接口不牢固造成录像间断问题；具备输出、USB等接口,无线wifi；
线车单元 1.装配50~100m**特种线缆，有增强保护层和护套，电缆抗拉力≤200kg，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；
2.采用便携式设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；
3.设有紧急停止按钮，确保设备安全；
4. 工作温度：-10～55℃，主要材料：航空铝
5.尺寸：442 cm× 750 cm× 800cm
软件功能 PICR管道影像检测报告数据管理软件是依据《城镇排水管道检测与评估技术规程》规定的管道评估标准及方法开发的一款管道CCTV检测数据管理及检测报告生成软件，此软件能够对管道视频进行回放、添加缺陷分析描述，并根据用户要求生成格式化检测报告。管理软件可自动关联检测数据，并内置管道缺陷代码，可快速标注缺陷类型并自动生成一份管道CCTV检测报告。
PICR管道影像检测报告数据管理软件包括以下模块，可以更好的管理管道检测数据和报告文件：
●用户账号管理●客户信用评级模块
●项目管理模块●管道信息模块
●设备信息模块●缺陷代码模块
●信息模块●管道影像数据库
●检测报告模块●数据搜索引擎
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